Ege Üniversitesi akademisyenleri tarafınca gerçekleştirilen projeler, TÜBİTAK nezdinde desteklenmeye devam ediyor.
Ege Üniversitesi akademisyenleri tarafınca gerçekleştirilen projeler, TÜBİTAK nezdinde desteklenmeye devam ediyor.
Ege Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Makine Mühendisliği Bölümü Dr. Öğretim Üyesi Aysun Baltacı’nın yürütücülüğünü yaptığı “6 Serbestlik Dereceli Mikrorobot İçin Temassız Elektromanyetik Aktüatör Sisteminin Tasarımı ayrıca Üretimi” projesi, “TÜBİTAK 1001 – Bilimsel ayrıca Teknolojik Araştırma Projelerini Destekleme Programı” kapsamında desteklenmeye uygun bulundu. Proje kapsamında mikrorobotların sıvı ayrıca hidrojel içerisinde kontrollü hareketleri sağlanarak tıpta ayrıca bilimde canlı içerisinde kullanımlarının önü açılacak.
Proje ekibini tebrik eden EÜ Rektörü Prof. Dr. Necdet Budak, “Son beş yılda üniversitemizde oluşturduğumuz bilim iklimi ile TÜBİTAK nezdindeki başarılarımızı sürdürüyoruz. Alanlarında uzman başarılı akademisyenlerimizin projeleri desteklenmeye devam ediyor. Makine Mühendisliği Bölümü Dr. Öğretim Üyesi Aysun Baltacı hocamızın yürütücülüğünü yaptığı “6 Serbestlik Dereceli Mikrorobot İçin Temassız Elektromanyetik Aktüatör Sisteminin Tasarımı ayrıca Üretimi” projesi de desteklenen projeler arasındaki yerini aldı. Hocamızı ayrıca ekibini gönülden tebrik ediyor, başarılarının devamını diliyorum” dedi.
“Tıpta kullanım alanı bulacağını öngörüyoruz”
Mikrorobotlar hakkında bilgilendirme veren proje yürütücüsü Dr. Öğretim üyesi Aysun Baltacı, “Manyetik mikrorobotlar, elektromanyetik alan içerisinde kontrollü olarak yer değiştirebilen ayrıca konumlandırılabilen cihazlardır. Hareket enerjilerini temassız olarak kontrollü manyetik alan sağlayan elektromanyetik aktüatörden (EMA) alırlar. EMA’nın sargı akımları ayarlanarak, mikrorobotun hareketini sağlayan etki kuvveti ayrıca mikrorobotun hareket yörüngesi kontrol edilir. Manyetik mikrorobotların konumlaması temassız olarak uzaktan sağlandığından hareket için gereken güç ünitesi ayrıca aktüatörler üzerinde yoktur. Bu sayede mikrorobotun boyutu küçülebilmekte ayrıca özel amaçlar için aktüatörlere yer açılabilmektedir. Bu sebeplerden dolayı hassas ortamlarda (insan damarları, beyin, göz vb.) kullanımları uygundur. Gelecek yıllarda sıvı ayrıca dokular içerisinde hareket eden manyetik mikrorobotların tıpta ayrıca bilimde canlı içerisinde belirli bir noktaya ilaç iletme, örnek alma, yüzey parçalama gibi birçok kullanım alanı olacağı öngörülmektedir. Bu sebeple son on yıl içerisinde bu konuda araştırmalar artmıştır” dedi.
“Mikrorobotun sıvı ayrıca hidrojel içerisinde hareketi sağlanacak”
Projenin detaylarını anlatan Baltacı, “Bu çalışmada, mikrorobot, mikrorobotu üç boyutlu uzayda hareket ettirecek elektromanyetik aktüatör ayrıca denetleyici sistemi parametrik olarak bilgisayar ortamında tasarlanacak ayrıca üretilecek, görüntü tabanlı geri besleme yöntemleri ile manyetik mikrorobotun sıvı ayrıca hidrojel içerisinde belirli yörüngelerde kapalı çevrim kontrollü hareketi sağlanacak. Elektromanyetik aktüatör, bilgisayar destekli tasarım ayrıca analiz programları kullanılarak, çoklu fizik ortamında bir bütün olarak incelenip tasarlanacak. Sistemin konum kontrolünde doğrusal olmayan model öngörümlü denetleç (nonlinear model predictiayrıca controller) kullanacak. Sistemde mikrorobota ilişkin geribesleme sinyali olarak görüntü işleme sisteminden gelen konum ayrıca oryantasyon bilgileri kullanılacak” diye konuştu.
Dr. Öğretim üyesi Aysun Baltacı’nın yürütücülüğümü yaptığı proje ekibinde; Prof. Dr. Mutlu Boztepe, Doç. Dr. Mehmet Sarıkanat, Doç. Dr. Levent Çetin, Dr. Öğr. Üyesi Barış Oğuz Gürses bulunuyor.
Kaynak: (BYZHA) Beyaz Haber Ajansı
